楠城の築城は、南北朝時代の正平24年（1369年）。初代城主は、信濃国諏訪の豪族、諏訪十郎貞信（正信）でありました。二代、三代と諏訪氏の城主が続いた後、応永19年（1412年）、四代城主に楠正威が入り、以後、楠一族がこの城を引継ぎました。楠町という町名の由来は、この楠氏によるといわれていますが、『国津』が転じて「クス」になったという説もあります。
　楠正威がこの城に入ってから170年余、この城は楠一族の厳しくも悲しい戦いの歴史を見つめ続けました。すなわち、四代城主楠正威は、南朝の復興を目指したものの比叡山で戦死、時代が下って六代城主楠正忠のころからは、新興の織田信長と戦い、七代正具は、最後まで信長に抗して大坂石山合戦で討ち死にし、八代正盛は、秀吉に反抗して落城、のち天正12年（1584年）に処刑されました。
　城跡近くに「丸の内」という地名が残るものの、今、城跡には史跡を示す標柱と看板の他、往時を語るものはありませんが、明治の末、城跡に残っていた老松に代わって植えられたクスノキが100年余を経ており、楠一族が命運を共にした楠城の城跡にふさわしく天をつく大木になっています。
 
　
 

　楠城趾の一部を占める「風呂屋」と呼ばれる地区にあり、城主一族から崇められていたと言われており、残されている棟札で、最古のものは慶長20年（1615年）と記されており「…楠名草村安穏…」と書かれています。